La promenade débute au carrefour des 4 Arpents à Châtenay-Malabry dans la forêt domaniale de Verrières. Là se croisent deux PR® (itinéraires de promenade et de randonnée du CDRP 92 balisés par une marque jaune). Dirigez-vous vers le pont qui enjambe l'A 86, route du Plessis-Piquet.
Quelques mètres après sur votre droite, descendez l'escalier et suivez la marque jaune d'un PR®. Un tronc d'un arbre se trouvera peut-être toujours en travers du chemin au moment de votre passage. Vous allez longer une zone qui a brûlé avant de rejoindre vers la gauche la route de Saint-Leu qui longe la cité-jardin de la Butte-Rouge. Vous accédez à la cité à hauteur de la rue Benoît Malon.
Prenez ensuite l'avenue Francis de Préssensé sur votre gauche. Parvenus à hauteur de la Poste, traversez pour emprunter vers la droite une sente qui vous permet d'atteindre le haut d'une butte et de cheminer à travers les jardins familiaux. Tombés en désuétude, ces jardins familiaux ont été réhabilités par le conseil général (en savoir plus sur les jardins familiaux). Ce cheminement conduit à un escalier qui vous entraîne rue Émile Durkheim et face à vous, à un passage à travers des jardins jusqu'à la rue Renaudel et ainsi de suite via la rue Eugène Pottier puis la rue Édouard Vaillant, jusqu'à l'avenue de la Division Leclerc (RD 986).

Parvenus avenue de la Division Leclerc, dirigez-vous vers la droite puis traversez et empruntez l'escalier monumental face à vous. Il se situe à droite du cinéma. Vous grimpez chemin de la Justice et place du Belvédère. Avant de traverser la place plantée qui se présente à vous, profitez d'une vue sur la cité-jardin de la Butte-Rouge et le bois de Verrières d'un côté et vers la plaine des 4 Statues et le château du domaine de Sceaux d'un autre.
Ces transformations entre la cité-jardin de la Butte-Rouge et le parc de la Vallée-aux-Loups, sur la promenade des Quatre Forêts des Hauts-de-Seine, ont été achevées récemment.
Au bout de cette place plantée, vous pénétrez dans le parc boisé de la Vallée-aux-Loups.
Vous découvrez le site d'une ancienne demeure entourée d'un parc, avant de vous engager, au-delà de la rue Jean Jaurès, dans la partie la plus sauvage du vallon. Châtaigniers, chênes, érables… composent ce couvert forestier et ce paysage boisé au relief accidenté.
Vous devinez la présence du ru d'Aulnay (dont le bruit du courant vous parvient depuis un regard) puis la propriété de Chateaubriand et sa tour Velleda. Vous croisez une seconde tour puis une parcelle de régénération. Au bout de l'allée Gasparine, remarquez un "chronoxyle" (arbre dépérissant) qui est conservé afin d'enrichir la biodiversité du boisement.
Avant de quitter le parc, vous parcourez un coteau qui offre des vues remarquables qui se prolongent jusqu'à la terrasse du parc Henri Sellier.
Le long de votre parcours au sein du parc de la Vallée-aux-Loups, le chant des oiseaux vous accompagne, des clairières et des tables de pique-nique vous permettent des pauses. L'itinéraire est détaillé sur le plan du parc. Il est également balisé par les marques jaunes d'un PR® (itinéraire de promenade et de randonnée du CDRP 92).
En quittant le parc de la Vallée-aux-Loups, vous traversez la rue de Malabry pour accéder au parc Henri Sellier.
Vous longez l'allée en contrebas de la terrasse bordée de tilleuls avant d'emprunter un escalier qui vous y conduit. Profitez de la vue à 180° sur la vallée de la Bièvre et remarquez la présence d'un arbre remarquable (un séquoia géant de Californie) avant de vous engager à l'opposé, au-delà de la longue pelouse, dans le boisement. Cette allée bordée de chênes permet de traverser le parc de part en part. À son extrémité, serrez à droite. Vous descendez un escalier pour atteindre l'avenue Charles de Gaulle. Le long de votre parcours dans ce parc, vous découvrez des ourlets herbeux, des pelouses et accédez à des bancs voire des tables de pique-nique.
De l'autre côté de l'avenue Charles de Gaulle, vous traversez le jardin de l'Hôtel de Ville du Plessis-Robinson et vous passez sous un porche pour atteindre la place de la Mairie. Sur votre droite, vous longez l'église Saint-Jean-Baptiste et son clocher du XIIe siècle classé monument historique (visible depuis le jardin de l'Hôtel de Ville). Vous descendez un escalier puis traversez l'avenue du Général Leclerc pour accéder au bois de la Garenne par une entrée relativement discrète en remontant cette voie. Après un étroit passage en creux, vous grimpez dans le massif boisé. Vous empruntez les allées qui se situent sur votre gauche pour atteindre la rue Paul Rivet qui sépare les bois de la Garenne et de la Solitude.
Dans le bois de la Solitude, dirigez-vous au fond en laissant sur votre gauche les ruines d'un château puis tournez à droite pour atteindre le chemin de la Côte Sainte-Catherine.
Parvenus chemin de la Côte Sainte-Catherine, allez à gauche.
À hauteur des immeubles, vous retrouverez sur votre droite une allée aux abords plantés qui vous guide jusqu'à la route départementale 2 (RD 2, avenue Paul Langevin) où vous tournez à gauche puis à droite pour emprunter le nouveau franchissement piéton qui a levé un obstacle à la continuité de la promenade en permettant une liaison directe à un square aménagé en 2003-2005 sur une friche et une ancienne fourrière.

Vous parvenez à Clamart. Au fond du square à droite, vous passez le portillon pour ensuite emprunter une passerelle créée en 2006. Elle assure la continuité de la promenade le long de la RD 2 devenue avenue Claude Trébignaud.
Elle passe sous la RD 906 qui va être prochainement parcourue par le futur tramway T8 (en savoir plus sur la création de ce tramway entre Châtillon et Viroflay sur hauts-de-seine.net).
Avant d'atteindre le carrefour de la Pierre aux Moines, vous longez le cimetière intercommunal de Clamart, un cimetière paysagé. Parvenus à ce carrefour, vous empruntez sur votre gauche la rue du Parc, chemin d'accès à la forêt de Meudon.
Le passage de la promenade des Quatre Forêts des Hauts-de-Seine dans la forêt domaniale de Meudon a pour objectif de valoriser l’enchaînement des étangs forestiers situés au fond du vallon.
Pour poursuivre votre chemin, consulter l'itinéraire allant de la forêt de Meudon à la forêt de Fausses-Reposes.
Moyens d'accès :
- Station de bus "Robert Hertz", ligne Optile Paladin 4
- Station de bus "Butte Rouge - Cité-Jardins", lignes 379, 195, 194, Optile Paladin 12, 13 et 14
- Station de bus "Belvédère", ligne Optile Ligne Paladin 4
- Station de bus "Henri Sellier", ligne Optile Ligne Paladin 12, 13 et 14
- Station de bus "Cœur de ville", lignes 390, 395, 179
- Station de bus "Moulin de la Tour", lignes 390, 195
- Station de bus "Jardin parisien - Hôpital Antoine Béclère", lignes 290, 579 et 189